Vertikalios sėdynės sustiprinimo sistemos pasižymi generalizuotu dviejų laipsnių laisvės modeliu, į kurį įtraukiami netiesiškumai dėl amortizatoriaus slopinimo, slydimo trinties ir sustojimo. Analizės modelis patvirtinamas naudojant laboratorinių tyrimų rezultatus, atliktus sinusoidinių sužadinimo metu 0,5-8,0 Hz dažnių diapazone. Keičiamų sudėtingumo žmogaus kūno modeliai, gauti iš mechaninio varža, yra aptariami ir integruojami į netiesinį sėdynės suspensijos modelį, siekiant gauti sujungtą vairuotojo ir sėdynės pakabos modelį. Netiesiniai analitiniai modeliai yra išreiškiami jų linijiniu lygiaverčiu modeliu, naudojant vietinę lygiavertę linearizavimo techniką, pagrįstą energijos panašumu. Sėdynės pakabos ir vairuotojo sėdynės suspensijos modelių vibracijos slopinimo charakteristikos tiriamos dėl deterministinių ir atsitiktinių kabinos grindų sužadinimo. Tyrimo rezultatai parodė, kad sėdimas žmogaus kūnas labai prisideda prie bendro važiavimo efektyvumo.
